H O T F I X 1 F O R A B B A / 2 2 . 2 0 H Installationprerequisite : ABBA/2 Software 2.20H Related ticket : ---- Contents of the floppy : INIT.IRD PERMAN.IRD Installation : - Reset the Rho Controller, no power on, only mainswitch on - Upload original Files from Version 2.30G to your Harddisk (Backup for safety) - Download the files to the Rho Controller - Reset the Rho Controller Description : Delay time after robot reference drive The robot ready message will be hold back after the robot reference drive, by the time (sec) wich are set in the konfig.dat at position 139, line 247. The max time is 180 sec This time is starting if the robot start the referencd drive. This countdown can be canceled on the pendent with DEADMAN+ALT+DOT In the version.dat the entry have to be changed to XXX8 Normally the description is FG_DELRDY, but this isn't interested. A Mount (GRT/PUT) while this waiting time will be executed after the robot ready message. Beschreibung: Hier wird die Robot ready Meldung beim Hochfahren des Roboters um den in Positionswert 139, Zeile 247 eingestellten Wert (in Sek) verzogert. ( Max 180 Sekunden. In Programm begrenzt. )  Die Verzogerungszeit lauft beim Start der Referierung an. Ist z.B. 30 Sek. eingestellt, und der Roboter referiert 40 Sek. ist keine Verzoegerung nach dem Referieren erkennbar. Der Countdown ist mit TOTMANN+ALT+DOT abkuerzbar. In der Version.Dat muss der Eintrag auf XXX8 geaendert werden. Die Bezeichnung in der Konfig.Dat fuer die Verzoegerung lautet normalerweise "FG_DELRDY". Ist aber nicht wichtig. Ein Mount(Get/Put) waerend des Wartens wird ausgefuehrt, sobald der Roboter sich ready meldet. EMASS-Grau Storage Systems 05.08.1998