H O T F I X   1   F O R   A B B A / 2   2 . 2 0 H     
          

Installationprerequisite :  ABBA/2 Software 2.20H 

Related ticket           :  ----

Contents of the floppy   :  INIT.IRD
                            PERMAN.IRD

Installation             :  - Reset the Rho Controller,
                              no power on, only mainswitch on
                            - Upload original Files from Version 2.30G
                              to your Harddisk (Backup for safety)
                            - Download the files to the Rho Controller
                            - Reset the Rho Controller 

Description              :  Delay time after robot reference drive

The robot ready message will be hold back after the robot reference 
drive, by the time (sec) wich are set in the konfig.dat at 
position 139, line 247. The max time is 180 sec
This time is starting if the robot start the referencd drive.
This countdown can be canceled on the pendent with DEADMAN+ALT+DOT
In the version.dat the entry have to be changed to XXX8
Normally the description is FG_DELRDY, but this isn't interested.
A Mount (GRT/PUT) while this waiting time will be executed after
the robot ready message.

Beschreibung:
Hier wird die Robot ready Meldung beim Hochfahren des Roboters um den in 
Positionswert 139, Zeile 247 eingestellten Wert (in Sek) verzogert. ( Max 
180 Sekunden. In Programm begrenzt. )  Die Verzogerungszeit lauft beim 
Start der Referierung an. Ist z.B. 30 Sek. eingestellt, und der Roboter 
referiert 40 Sek. ist keine Verzoegerung nach dem Referieren erkennbar. Der 
Countdown ist mit TOTMANN+ALT+DOT abkuerzbar.
In der Version.Dat muss der Eintrag auf XXX8 geaendert werden.
Die Bezeichnung in der Konfig.Dat fuer die Verzoegerung lautet 
normalerweise "FG_DELRDY". Ist aber nicht wichtig.
Ein Mount(Get/Put) waerend des Wartens wird ausgefuehrt, sobald der Roboter 
sich ready meldet.


EMASS-Grau Storage Systems 05.08.1998